Robot Kinematiği PDF indir

Robot Kinematiği Kısa Özet

Robot kinematiği, robot çalışmalarının temelini oluşturmaktadır. Bu durum göz önünde bulundurularak temel kavramlar karmaşık matematiksel işlemlere kurban edilmeden açık bir biçimde anlatılmıştır. Kitaptaki temel kavramların tanımlanmasında kullanılan sözcüklerin itinayla seçilmesine dikkat edilmiştir. Öğrencilerin problem çözerek konuları en verimli biçimde öğrendikleri göz önünde bulundurularak aşağı yukarı bütün konular geniş bir şekilde açıklanmış örneklerle güçlendirilmiştir.

Konuların dizilimi öğrencilerin basit bir şekilde öğrenebileceği biçimde dizayn edilmiştır. Bu kitabı yazmamızda temel iki amaç mevcuttur; robot tekniği dersleri içinde problem çözmeyi temel alan öğrenmeyi sağlamak ve ülkemizdeki bu hususta yazılmış Türkçe ders kitabı açığını kapatmaktır. Bu kitapla öğrencilere özellikle bütün bilgileri öğretmeye kalkışmaktan çok, onlara, sorgulamayı, yeni gelişmelerle var olan bilim içindeki bağlantıyı kurmayı, problem çözme becerilerini ve sezgilerini geliştirmeyi son kez da eleştirel düşünmeyi öğretmeye gayret ettik.

Robot Kinematiği PdF indirmek için Tıklayın