Robotiğe Giriş – Mekanik Ve Kontrol PDF indir

Robotiğe Giriş – Mekanik Ve Kontrol Kısa Özet

Robot mekaniği ve kontrolüne basit, sezgisel ve bütüncül bakış…
Craig`in Robotiğe Giriş: Mekanik ve Kontrol kitabı, 1986`daki ilk basımından bu yana üniversite düzeyinde robotik öğretimi için tüm dünya çapında ileri gelen ders kitaplarından biri olmuştur. Bilhassa notasyonun basit olması ve farklı zorluk düzeylerine göre sınıflandırılmış bölüm sonu alıştırmaları, kitabı alanın diğer kaynaklarından farklılaştırmaktadır. Geleneksel makine mühendisliğine ilişkin teorik alt yapıyı bilgisayar bilimi ve kontrol teorisi ile harmanlayan kitap, katı cisim dönüşümleri, ileri ve ters kinematik, hızlar, statik kuvvetler ve Jakobiyen kavramı, enerjik, yörünge planlama, doğrusal ve doğrusal olmayan kontrol, kuvvet kontrol metotları, mekanik tasarım, robotik programlama gibi konuları kapsamaktadır.
Dördüncü basımın özelliği, mekanik manipülasyon bilim ve mühendisliğini bir uygulama ve teori dengesi ile sunmasıdır. Bu noktada kitap, okuyuculara robot mekaniğini kontrol teorisi ve bilgisayar bilimi konuları ile sentezleyerek ve bilgiyi basit ve sezgisel bir yolla problemlerin hesaplamalı yönlerine vurgu yaparak aktarmaktadır.

Robotiğe Giriş – Mekanik Ve Kontrol PdF indirmek için Tıklayın