Robot Teknolojisine Giriş PDF indir

Robot Teknolojisine Giriş Kısa Özet

Bu kitapta; endüstriyel robotların tasarımı, analizi, benzetimi ve kontrolü için kullanılan matematiksel modeller konu edilmektedir. Açık kinematik zincirlerle tanımlanan seri manipülatörlerin modellenmesinde uygulanan analitik yöntemler, mühendislik bakış açısıyla sunulmaktadır. Analitik modelleme metotları; geometri, kinematik, statik ve enerjik başlıkları altında, rahatlıkla programlamaya uygun, sistematik bir yaklaşımla tanıtılmaktadır. Endüstriyel robotlarda sıklıkla karşılaşılan seri manipülatör yapıları için ayrıntılı uygulama emsallari verilmektedir.

Kitap; üniversitelerin Makine, Elektrik-elektronik, Mekatronik, Kontrol ve Bilgisayar gibi mühendislik bölümlerinde, lisans ve lisansüstü programlarda verilen robotik derslerinde izlenebilecek temel bir kaynak olarak hazırlanmıştır. Kitap bunun bunun yanında robot tasarımı, analizi ve uygulaması konularında çalışan mühendis ve araştırmacılar için bir başvuru kaynağı olarak değerlendirilebilir.

Robot Teknolojisine Giriş PdF indirmek için Tıklayın